SL-3 - MURAT Poland
Menu główne:
SL-3
Linia zgrzewająco – czyszcząca w skład której wchodzą: automatyczna zgrzewarka czterogłowicowa sterowana cyfrowo KD-
Wszystkie urządzenia linii współpracują po Ethernetowym protokole wymiany danych w czasie rzeczywistym firmy Beckhoff. Pełna synchronizacja prowadzi do automatycznej pracy wszystkich połączonych ze sobą maszyn. Praca operatora (w trybie automatycznym) ogranicza się tylko do zeskanowania etykiety z kodem kreskowym na stanowisku zgrzewarki lub (w trybie manualnym) wprowadzenia wymiarów zgrzewania i rodzaju profila na ekranie panelu operatora zgrzewarki. Po tych czynnościach cała linia rozpocznie automatyczny cykl pracy.
Linia charakteryzuje się bardzo szybką pracą ramienia robota obracającego. Jest to innowacyjne rozwiązanie, które stawia linię w grupie najszybciej pracujących.
KD-
Programowalny sterownik swobodnie programowalny firmy BECKHOFF (BECKHOFF PLC) z zakresem pracy w temperaturze otoczenia: 0 – 55 stopni C z gwarancją wysokiej wydajności pracy procesora
Przemysłowy komputer panelowy firmy BECKHOFF z ekranem dotykowym 15” (touch screen)
Pulpit operatora wyposażony w port USB do transmisji danych
Moduł Wi-
Fi umożliwiający bezprzewodowe połączenie zgrzewarki z siecią internet, celem diagnozy serwisowej i programowania on- line (na odległość) Możliwość podłączenia komputera zgrzewarki do sieci bezpośrednio kablem RJ
Zgrzewarka wyposażona jest w sterownik przemysłowy BECKHOFF wspomagany Industrial PC dają możliwość pomocy serwisowej online (opcja ON-
Line Help). Funkcja wymaga stałego łącza internetowego (lub Wi- zięki obu tym rozwiązaniom możliwe jest dokonanie szybkiego programowania maszyny, bez potrzeby przyjazdu serwisu technicznego -fi) w pobliżu zainstalowanej maszyny.D minimalizacja kosztów i czasu programowania. Możliwość zgrzewania profili białych i kolorowych (system automatycznego wyboru programu z bazy danych profili -
ręcznie lub automatycznie z kodu kreskowego etykiety optymalizacyjnej) Elektroniczny system kontroli temperatury grzałek (osobne termoregulatory dla każdej grzałki z wyświetlaniem temperatury zadanej i bieżącej, płynna regulacja temperatury każdej grzałki)
Podgrzewane blaty (wspólny termoregulator dla 4 blatów)
Tryb pracy zima/lato -
termoregulatory z układem PID controll umożliwiają automatyczną zmianę poziomu temperatury wraz ze wzrostem/spadkiem temperatury na hali. Temperatura grzałek i blatów jest optymalizowana do warunków otoczenia Możliwość wyboru jednego z pięciu programów językowych (w tym polski)
Możliwość utworzenia bazy danych w pamięci zgrzewarki dla 1000 rodzajów profili (możliwość archiwizacji danych z szybkim odczytem)
Możliwość ustawienia parametrów zgrzewania dla 1000 rodzajów profili (odrębne określanie dla każdego profila z osobna programowalnych parametrów: czas topienia, czas łączenia, docisku, wysokość, szerokość, symbol, kolor profili, czas chłodzenia oraz symbol producenta profili – w przypadku stosowania profili różnych producentów)
Analiza wymiaru zgrzewanych profili za pomocą enkoderów wysokiej rozdzielczości zamontowanych na 3 samojezdnych głowicach zgrzewarki – pomiar analizowany przez sterownik i ukazywany na ekranie pulpitu operatora (analiza położenia osi: X1, X2, Y)
Szybki dostęp do informacji zawartych w bazie danych z panelu operatora (możliwość samodzielnej konfiguracji danych profili)
Możliwość generowania raportów producyjnych w okresach: dziennych, tygodniowych, miesięcznych, rocznych
Specjalna nakładka programowa do wizualizacji usterek i nieprawidłowości w pracy zgrzewarki z komunikatami dla operatora w języku polskim
Centralny system smarowania elementów mechaniki zgrzewarki
Przeniesienie napędów z serwonapędów na głowice robocze za pomocą wysokodokładnych śrub i łożysk bezluzowych
Posuwy głowic roboczych oparte na łożyskach i prowadnicach liniowych
Strefa pracy operatora, w pobliżu pracy osi zgrzewarki zabezpieczona optyczną barierą bezpieczeństwa -
wejście w strefę w trakcie zjazdu głowic powoduje natychmiastowe zatrzymanie procesu System szybkiej wymiany folii teflonowej na grzałkach -
system przewijania Transporter taśmowy do przenoszenia zgrzanych elementów na stację chłodzącą
Max długość zgrzewania profili: 3000 mm x 2585 mm
Min długość zgrzewania profili bez użycia formerów uszczelki: 420 mm x 420 mm
Min długość zgrzewania profili z formerami uszczelki: 520 mm x 570 mm
Wysokość zgrzewanych profili: min: 30 mm – max: 180 mm
Max szerokość zgrzewanych profili: 120 mm
Ciśnienie pracy układu sprężonego powietrza: 6 -
8 bar Zużycie powietrza: 70 l/min
Pneumatyka: FESTO, BOSCH
Wyposażenie opcjonalne:
system odczytu kodów kreskowych (skaner z oprogramowaniem)
system automatycznego wyboru technologii zgrzewania 0.2 – 1.2 mm
podkładki systemowe (prowadnice do zgrzewania profili)
CK-
Automatyczna stacja chłodząca z transporterem taśmowym w linii SL-
W zależności od rodzaju zgrzewanych konstrukcji (profile białe lub okleinowane, malowane, akrylowane) wymagane są różne czasy na obniżenie temperatury zgrzanych elementów. Czas postoju/schłodzenia jest swobodnie programowalny na panelu operatorskim zgrzewarki w zależności od potrzeb danego typu profili. Po zakończonym czasie ramię robota obracającego CK-
Stacja chłodząca z transporterem taśmowym
Transporter taśmowy zarządzany z panelu zgrzewarki
Prędkość przemieszczania: 0,5 – 2,7 m/s
Wymiary: 3 320 x 2 850 x 1 100 mm (dł. x szer. x wys.)
CN-
W pełni automatyczna czyszczarka naroży do profili z PCV sterowana numerycznie (CNC). Pełne CNC (Full CNC) do zaczyszczania naroży różnego rodzaju profili z możliwością diagnozy błędów i programowania "na odległość". Czyszczarka przystosowana jest do pracy w automatycznych liniach zgrzewająco-
Programowalny sterownik swobodnie programowalny firmy BECKHOFF (BECKHOFF PLC) z zakresem pracy w temperaturze otoczenia: 0 – 55 stopni C z gwarancją wysokiej wydajności pracy procesora
Przemysłowy komputer panelowy firmy BECKHOFF z monitorem dotykowym 15” (touch screen) umieszczony w panelu jezdnym operatora
Pulpit operatora wyposażony jest w port USB do transmisji danych
Moduł Wi-
Fi umożliwiający bezprzewodowe połączenie czyszczarki z siecią internet, celem diagnozy serwisowej i programowania on- line (na odległość) Możliwość podłączenia komputera czyszczarki do sieci bezpośrednio kablem RJ
Czyszczarki CNC wyposażone w sterowniki przemysłowe BECKHOFF wspomagane Industrial PC dają możliwość pomocy serwisowej online (opcja ON-
Line Help). Funkcja wymaga stałego łącza internetowego (lub Wi- Dzięki obu tym rozwiązaniom możliwe jest dokonanie szybkiego programowania czyszczarki lub wprowadzania korekt, bez potrzeby przyjazdu serwisu technicznego -fi) w pobliżu zainstalowanej maszyny minimalizacja kosztów i czasu programowania. Zestaw 2 serwonapędów BECKHOFF (high-
speed) kontrolujących osie pracy: X i Z - szybkie posuwy i bardzo wysoka dokładność Programowanie czyszczarki z panelu operatora za pomocą oprogramowania opartego na platformie MS Windows
Możliwość zaprogramowania w pamięci czyszczarki do 1000 różnych rodzajów (obrysów) profili z PCV
Przyjazny dla użytkownika intuicyjny interfejs, umożliwiający tworzenie nowych programów i edytowanie istniejących za pomocą odpowiednio sformatowanych rysunków profili w formacie DXF, DWG, PDF – programowanie pracy narzędzi myszką na ekranie operatora
Prosty system wprowadzania korekt z wizualizacją na ekranie – korekty wprowadzane myszką na zwizualizowanym obrysie profila lub za pomocą zmiany parametrów w tabeli G-
code ’uMożliwość szybkiego przywrócenia danych za pomocą połączenia sieciowego lub z pamięci USB
Możliwość szybkiej identyfikacji usterek dzięki zdalnemu dostępowi przez internet (niezbędny dostęp do internetu)
Edycja komunikatów usterek w języku polskim z sugestią rozwiązania
Automatyczny dobór narzędzi i programu, w zależności od rodzaju zaczyszczanych profili (białe, okleinowane, z uszczelką lub bez)
System automatycznego rozpoznawania rodzaju obrabianych profili z PCV (automatyczny pomiar wysokości i szerokości) w trybie ręcznym i full auto
Czujnik optyczny kontrolujący obecność materiału w komorze obróbczej
Samoczynne pobieranie naroża do komory obróbczej – system automatycznego wciągania i pozycjonowania
Możliwość obróbki profili białych i okleinowanych (w technologii wypływki 0,2) bez potrzeby wymiany narzędzi – automatyczny dobór narzędzi z programu
Automatycznie załaczane agregaty wiercące pod uszczelkę (górny i dolny)
Możliwość zaczyszczania naroży profili o kształtach prostych i zaokrąglonych
Zwiększone zakresy pracy głowic narzędziowych umożliwiające zaczyszczanie profili typu moblock (w zakresie możliwości zakresów pracy i konstrukcji narzędzi)
11 funkcji narzędziowych w standardowym wyposażeniu czyszczarki
Narzędzia standardowe: frez tarczowy, noże zaczyszczające górną i dolną powierzchnię profili białych, noże zaczyszczające górną i dolną powierzchnię profili kolorowych, frezy wybierające pod uszczelkę (górny i dolny), noże zaczyszczające skosy
Samocentrujący się nóż do zaczyszczania wewnętrznej części profili -
centrowanie się noża do każdego wnętrza zaczyszczanego naroża Bezobsługowa praca czyszczarki w przypadku automatycznej pracy w linii SL-
3 (czyszczarka sama wybiera programy i współpracuje z ramieniem obracającym) Urządzenie wyposażone w centralny system smarowania elementów mechaniki
Mechaniczny ruch głowicy z narzędziami przy zastosowaniu śrub bezluzowych kontrolowanych serwonapędami BECKHOFF, co zapewnia dużą szybkość pracy, wysoką dokładność pozycjonowania głowic i jakość procesów zaczyszczania
Posuwy głowicy oparte na prowadnicach i łożyskach liniowych
Zabezpieczenie stref roboczych komory obróbczej wyłącznikami krańcowymi
Stolik podawczy w zestawie z czyszczarką
Zastosowane układy pneumatyki: FESTO, BOSCH
Menu panelu operatora w języku polskim
Minimalne wymiary zaczyszczanych ramek: 340 x 340 mm
Max wysokość profili: 150 mm
Min wysokość profili: 30 mm
Max szerokość profili: 120 mm
Ciśnienie pracy układu sprężonego powietrza: 6 -
8 bar Zużycie powietrza: 94 l/min
Czyszczarka standardowo wyposażona jest w narzędzia:
Grupa narzędzi górnych:
TOOL1: Nóż do czyszczenia górnej powierzchni profili białych
TOOL2: Nóż do czyszczenia wewnętrznej górnej części naroża (2 w 1)
TOOL4: Frez tarczowy
TOOL5: Frez palcowy (po uszczelkę)
TOOL6: Nóż do czyszczenia górnej powierzchni profili okleinowanych
Grupa narzędzi dolnych:
TOOL8: Nóż do czyszczenia dolnej powierzchni profili białych
TOOL9: Nóż do czyszczenia wewnętrznej dolnej części naroża (2 w 1)
TOOL10: Frez palcowy (pod uszczelkę)
TOOL11: Nóż do czyszczenia dolnej powierzchni profili okleinowanych
CK-
Robot obracający odpowiada za transport zgrzewanych elementów ze stacji chłodzącej do komory obróbczej czyszczarki.
Procesy przemieszczania konstrukcji kontrolowane są przez 2 niezależne, bardzo szybkie serwonapędy.
Robot wyposażony jest w chwytak pneumatyczny, dzięki któremu zgrzana konstrukcja mocowana jest stabilnie, nie powodując uszkodzeń powierzchni i precyzyjnie obracana jest i podawana jest do komory obróbczej czyszczarki z dużą prędkością i dokładnością.
Robot obracający współpracuje automatycznie z czyszczarką naroży CN-
770/20 W połączeniu z czyszczarką naroży CN-
770/20 współpracującą w linii, robot współpracuje również ze zgrzewarką czterogłowicową KD- 658 Ramię robota automatycznie pobiera ze stacji chłodzącej i transportuje do czyszczarki zgrzane elementy ram i skrzydeł
Układ zarządzania robotem automatycznie analizuje gabaryty pobieranego elementu (informacja ze zgrzewarki) dopasowując do niego prędkość przemieszczania i obracania
Robot obracający zaliczany jest do jednego z najszybszych. Prędkość obracania dobierana jest automatycznie w zależności od wielkości ramek. Prędkość obracania to w przypadku ramek do 800 mm długości ramion to ok. 2 sekund. W przypadku dużych ramek czas niezbędny na obrócenie to tylko 4 -
5 sekund Automatyczny proces podawania zgrzanych konstrukcji do komory obróbczej czyszczarki
Robot współpracuje z czujnikiem obecności materiału w komorze obróbczej czyszczarki zapobiegając kolizji elementów będących w procesie
Robot obracający programowalny jest z panelu operatora czyszczarki
Posuwy mechaniczne robota oparte na prowadnicach i łożyskach liniowych oraz śrubie bezluzowej
Serwonapędy BECKHOFF Hi Speed
Pneumatyka FESTO